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Commit 4731b3e6 authored by Aritz's avatar Aritz
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......@@ -40,59 +40,4 @@ python3 exp.py -exp 2 -t 12 -p MT-50-R
```
# Citing A-MFEA-RL
> Aritz D. Martinez, Javier Del Ser, Eneko Osaba and Francisco Herrera, Adaptive Multi-factorial Evolutionary Optimization for Multi-task Reinforcement Learning, 2020.
# Results
| **Environment name (complexity)** | **MT-10** | **MT-10-R** | **MT-50** | **MT-50-R** |
|-----------------------------------|-----------|-------------|-----------|-------------|
| assembly (H) | - | - | 0 | 0 |
| basketball (H) | - | - | 0 | 0 |
| bin-picking (H) | - | - | 0 | 11 |
| box-close (H) | - | - | 0 | 0 |
| button-press-topdown (M) | 100 | 91 | 100 | 97 |
| button-press-topdown-wall (H) | - | - | 100 | 100 |
| button-press (M) | - | - | 100 | 100 |
| button-press-wall (H) | - | - | 100 | 98 |
| coffee-button (H) | - | - | 100 | 100 |
| coffee-pull (M) | - | - | 0 | 70 |
| coffee-push (M) | - | - | 100 | 40 |
| dial-turn (H) | - | - | 100 | 99 |
| disassemble (H) | - | - | 0 | 0 |
| door-close (H) | - | - | 100 | 100 |
| door-lock (H) | - | - | 100 | 100 |
| door-open (H) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| door-unlock (M) | - | - | 100 | 100 |
| drawer-close (H) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| drawer-open (H) | 100 | 99 | 100 | 98 |
| faucet-close (M) | - | - | 100 | 81 |
| faucet-open (M) | - | - | 100 | 91 |
| hammer (H) | - | - | 100 | 100 |
| hand-insert (M) | - | - | 100 | 100 |
| handle-press-side (H) | - | - | 100 | 40 |
| handle-press (H) | - | - | 60 | 35 |
| handle-pull-side (H) | - | - | 0 | 0 |
| handle-pull (H) | - | - | 0 | 0 |
| lever-pull (M) | - | - | 0 | 0 |
| peg-insert-side (H) | 0 | 0 | 0 | 0 |
| peg-unplug-side (H) | - | - | 0 | 0 |
| pick-out-of-hole (H) | - | - | 0 | 0 |
| pick-place (H) | 0 | 0 | 0 | 0 |
| pick-place-wall (H) | - | - | 0 | 10 |
| plate-slide-back-side (M) | - | - | 40 | 45 |
| plate-slide-back (M) | - | - | 100 | 58 |
| plate-slide-side (M) | - | - | 100 | 100 |
| plate-slide (M) | - | - | 100 | 77 |
| push-back (E) | - | - | 0 | 71 |
| push (E) | 100 | 59 | 100 | 47 |
| push-wall (M) | - | - | 100 | 47 |
| reach (E) | 100 | 91 | 100 | 98 |
| reach-wall (E) | - | - | 100 | 98 |
| shelf-place (H) | - | - | 0 | 0 |
| soccer (E) | - | - | 0 | 48 |
| stick-pull (H) | - | - | 0 | 79 |
| stick-push (H) | - | - | 0 | 100 |
| sweep-into (E) | - | - | 100 | 80 |
| sweep (E) | - | - | 100 | 74 |
| window-close (H) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| window-open (H) | 100 | 99 | 100 | 93 |
| **Average success rate** | 80.0 | 73.9 | 60.0 | 59.7 |
> Aritz D. Martinez, Javier Del Ser, Eneko Osaba and Francisco Herrera, Adaptive Multi-factorial Evolutionary Optimization for Multi-task Reinforcement Learning, 2020.
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Environment name (complexity) ; MT-10 ; MT-10-R ; MT-10-R-FULL1 ; MT-10-R-FULL0 ; MFEA-MT-10-R ; MT-50 ; MT-50-R ; MT-50-R-FULL1 ; MT-50-R-FULL0 ; MFEA-MT-50-R ;
assembly (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
basketball (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
bin-picking (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;11;9;5;6;
box-close (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
button-press-topdown (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;97;52;68;31;
button-press-topdown-wall (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;76;48;25;
button-press (M) ;100;91;93;85;83;100;100;85;88;73;
button-press-wall (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;98;93;89;91;
coffee-button (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;100;100;100;
coffee-pull (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;70;11;17;0;
coffee-push (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;40;6;15;12;
dial-turn (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;99;73;60;19;
disassemble (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
door-close (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;100;100;100;
door-lock (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;13;11;22;
door-open (H) ;100;100;100;99;100;100;100;100;100;100;
door-unlock (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;73;51;38;
drawer-close (H) ;100;100;100;100;100;100;100;100;100;100;
drawer-open (H) ;100;99;100;69;81;100;98;94;80;59;
faucet-close (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;81;6;5;0;
faucet-open (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;91;47;0;0;
hammer (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;0;0;0;
hand-insert (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;87;91;100;
handle-press-side (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;40;17;5;9;
handle-press (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;60;35;13;8;6;
handle-pull-side (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
handle-pull (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
lever-pull (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
peg-insert-side (H) ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;
peg-unplug-side (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
pick-out-of-hole (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
pick-place (H) ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;
pick-place-wall (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;10;3;2;0;
plate-slide-back-side (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;40;45;14;20;0;
plate-slide-back (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;58;14;26;8;
plate-slide-side (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;100;69;28;46;
plate-slide (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;77;29;19;31;
push-back (E) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;71;38;14;18;
push (E) ;100;59;53;22;21;100;47;28;29;22;
push-wall (M) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;47;16;9;10;
reach (E) ;100;91;92;62;66;100;98;57;8;34;
reach-wall (E) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;98;79;49;45;
shelf-place (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;0;0;0;0;
soccer (E) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;48;7;0;16;
stick-pull (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;79;0;0;0;
stick-push (H) ; - ; - ; - ; - ; - ;0;100;0;0;0;
sweep-into (E) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;80;0;18;4;
sweep (E) ; - ; - ; - ; - ; - ;100;74;62;32;8;
window-close (H) ;100;100;100;100;93;100;100;100;100;96;
window-open (H) ;100;99;94;97;90;100;93;86;89;82;
**Average success rate** ;80;73,9;73,2;63,4;63;60;59,7;35,14;29,68;26,22;
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