diff --git a/README.md b/README.md
index cfac818621242139c69c80d3a1ec83d501d973a1..b81fa9ce023be1a292604ddb43f92fec27b81f2e 100644
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+++ b/README.md
@@ -40,59 +40,4 @@ python3 exp.py -exp 2 -t 12 -p MT-50-R
 ```
 
 # Citing A-MFEA-RL
-> Aritz D. Martinez, Javier Del Ser, Eneko Osaba and Francisco Herrera, Adaptive Multi-factorial Evolutionary Optimization for Multi-task Reinforcement Learning, 2020. 
-
-# Results
-| **Environment name (complexity)** | **MT-10** | **MT-10-R** | **MT-50** | **MT-50-R** |
-|-----------------------------------|-----------|-------------|-----------|-------------|
-| assembly (H)                      | -         | -           | 0         | 0           |
-| basketball (H)                    | -         | -           | 0         | 0           |
-| bin-picking (H)                   | -         | -           | 0         | 11          |
-| box-close (H)                     | -         | -           | 0         | 0           |
-| button-press-topdown (M)          | 100       | 91          | 100       | 97          |
-| button-press-topdown-wall (H)     | -         | -           | 100       | 100         |
-| button-press (M)                  | -         | -           | 100       | 100         |
-| button-press-wall (H)             | -         | -           | 100       | 98          |
-| coffee-button (H)                 | -         | -           | 100       | 100         |
-| coffee-pull (M)                   | -         | -           | 0         | 70          |
-| coffee-push (M)                   | -         | -           | 100       | 40          |
-| dial-turn (H)                     | -         | -           | 100       | 99          |
-| disassemble (H)                   | -         | -           | 0         | 0           |
-| door-close (H)                    | -         | -           | 100       | 100         |
-| door-lock (H)                     | -         | -           | 100       | 100         |
-| door-open (H)                     | 100       | 100         | 100       | 100         |
-| door-unlock (M)                   | -         | -           | 100       | 100         |
-| drawer-close (H)                  | 100       | 100         | 100       | 100         |
-| drawer-open (H)                   | 100       | 99          | 100       | 98          |
-| faucet-close (M)                  | -         | -           | 100       | 81          |
-| faucet-open (M)                   | -         | -           | 100       | 91          |
-| hammer (H)                        | -         | -           | 100       | 100         |
-| hand-insert (M)                   | -         | -           | 100       | 100         |
-| handle-press-side (H)             | -         | -           | 100       | 40          |
-| handle-press (H)                  | -         | -           | 60        | 35          |
-| handle-pull-side (H)              | -         | -           | 0         | 0           |
-| handle-pull (H)                   | -         | -           | 0         | 0           |
-| lever-pull (M)                    | -         | -           | 0         | 0           |
-| peg-insert-side (H)               | 0         | 0           | 0         | 0           |
-| peg-unplug-side (H)               | -         | -           | 0         | 0           |
-| pick-out-of-hole (H)              | -         | -           | 0         | 0           |
-| pick-place (H)                    | 0         | 0           | 0         | 0           |
-| pick-place-wall (H)               | -         | -           | 0         | 10          |
-| plate-slide-back-side (M)         | -         | -           | 40        | 45          |
-| plate-slide-back (M)              | -         | -           | 100       | 58          |
-| plate-slide-side (M)              | -         | -           | 100       | 100         |
-| plate-slide (M)                   | -         | -           | 100       | 77          |
-| push-back (E)                     | -         | -           | 0         | 71          |
-| push (E)                          | 100       | 59          | 100       | 47          |
-| push-wall (M)                     | -         | -           | 100       | 47          |
-| reach (E)                         | 100       | 91          | 100       | 98          |
-| reach-wall (E)                    | -         | -           | 100       | 98          |
-| shelf-place (H)                   | -         | -           | 0         | 0           |
-| soccer (E)                        | -         | -           | 0         | 48          |
-| stick-pull (H)                    | -         | -           | 0         | 79          |
-| stick-push (H)                    | -         | -           | 0         | 100         |
-| sweep-into (E)                    | -         | -           | 100       | 80          |
-| sweep (E)                         | -         | -           | 100       | 74          |
-| window-close (H)                  | 100       | 100         | 100       | 100         |
-| window-open (H)                   | 100       | 99          | 100       | 93          |
-| **Average success rate**          | 80.0      | 73.9        | 60.0      | 59.7        |
+> Aritz D. Martinez, Javier Del Ser, Eneko Osaba and Francisco Herrera, Adaptive Multi-factorial Evolutionary Optimization for Multi-task Reinforcement Learning, 2020. 
\ No newline at end of file
diff --git a/results.csv b/results.csv
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index 0000000000000000000000000000000000000000..37b83b8ddd7394e4130975e13405fc7c5bcf3e69
--- /dev/null
+++ b/results.csv
@@ -0,0 +1,52 @@
+ Environment name (complexity) ; MT-10 ; MT-10-R ; MT-10-R-FULL1 ; MT-10-R-FULL0 ; MFEA-MT-10-R ; MT-50 ; MT-50-R ; MT-50-R-FULL1 ; MT-50-R-FULL0 ; MFEA-MT-50-R ;
+ assembly (H)                  ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ basketball (H)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ bin-picking (H)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;11;9;5;6;
+ box-close (H)                 ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ button-press-topdown (M)      ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;97;52;68;31;
+ button-press-topdown-wall (H) ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;76;48;25;
+ button-press (M)              ;100;91;93;85;83;100;100;85;88;73;
+ button-press-wall (H)         ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;98;93;89;91;
+ coffee-button (H)             ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;100;100;100;
+ coffee-pull (M)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;70;11;17;0;
+ coffee-push (M)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;40;6;15;12;
+ dial-turn (H)                 ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;99;73;60;19;
+ disassemble (H)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ door-close (H)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;100;100;100;
+ door-lock (H)                 ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;13;11;22;
+ door-open (H)                 ;100;100;100;99;100;100;100;100;100;100;
+ door-unlock (M)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;73;51;38;
+ drawer-close (H)              ;100;100;100;100;100;100;100;100;100;100;
+ drawer-open (H)               ;100;99;100;69;81;100;98;94;80;59;
+ faucet-close (M)              ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;81;6;5;0;
+ faucet-open (M)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;91;47;0;0;
+ hammer (H)                    ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;0;0;0;
+ hand-insert (M)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;87;91;100;
+ handle-press-side (H)         ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;40;17;5;9;
+ handle-press (H)              ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;60;35;13;8;6;
+ handle-pull-side (H)          ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ handle-pull (H)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ lever-pull (M)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ peg-insert-side (H)           ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;
+ peg-unplug-side (H)           ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ pick-out-of-hole (H)          ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ pick-place (H)                ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;
+ pick-place-wall (H)           ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;10;3;2;0;
+ plate-slide-back-side (M)     ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;40;45;14;20;0;
+ plate-slide-back (M)          ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;58;14;26;8;
+ plate-slide-side (M)          ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;100;69;28;46;
+ plate-slide (M)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;77;29;19;31;
+ push-back (E)                 ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;71;38;14;18;
+ push (E)                      ;100;59;53;22;21;100;47;28;29;22;
+ push-wall (M)                 ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;47;16;9;10;
+ reach (E)                     ;100;91;92;62;66;100;98;57;8;34;
+ reach-wall (E)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;98;79;49;45;
+ shelf-place (H)               ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;0;0;0;0;
+ soccer (E)                    ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;48;7;0;16;
+ stick-pull (H)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;79;0;0;0;
+ stick-push (H)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;0;100;0;0;0;
+ sweep-into (E)                ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;80;0;18;4;
+ sweep (E)                     ; -     ; -       ; -           ; -           ; -     ;100;74;62;32;8;
+ window-close (H)              ;100;100;100;100;93;100;100;100;100;96;
+ window-open (H)               ;100;99;94;97;90;100;93;86;89;82;
+ **Average success rate**      ;80;73,9;73,2;63,4;63;60;59,7;35,14;29,68;26,22;